로봇시장 경쟁력은 '관절' 휴머노이드 로봇 경쟁의 승부처로 ‘관절(액추에이터·actuator)’ 급부상 액추에이터는 모터와 감속기, 제어기, 센서 등을 결합해 회전과 직선 운동을 만드는 구동 장치로, 로봇의 손가락과 팔다리를 정확하게 움직이게 한다. 사람처럼 걷고, 잡고, 균형을 잡는 휴머노이드 특성상 정밀한 관절 제어 성능이 제품 완성도와 상용화 경쟁력을 좌우하기 때문 액추에이터 산업에 대기업들이 뛰어드는 이유는 수익성과 성장성이 크기 때문. 관절 구성에 따라 다양한 액추에이터가 필요한 만큼, 다품종 소량생산 환경에서도 품질을 안정적으로 유지하는 대기업의 제조 역량이 강점이 될 수 있다. 휴머노이드 로봇 제조원가(BOM)에서 액추에이터가 차지하는 비중은 30~60%에 달한다.